Gọi chiều dài của hình chữ nhật là a và chiều rộng là b.

Theo đề bài, ta có hệ phương trình:
2(a + b) = 372 (1)
(a + 21)(b + 10) - ab = 2862 (2)

Mở đơn thức (2), ta được:
ab + 21b + 10a + 210 - ab = 2862
21b + 10a = 2652 (3)

Giải hệ phương trình (1) và (3), ta có:
2a + 2b = 372
21b + 10a = 2652

Tương đương với:
a + b = 186 (4)
21b + 10a = 2652

Nhân cả hai vế của phương trình (4) với 10, ta có:
10a + 10b = 1860 (5)

Trừ phương trình (5) từ phương trình (3), ta được:
11b = 792
b = 72

Thay b = 72 vào phương trình (4), ta có:
a + 72 = 186
a = 114

Vậy chiều dài của hình chữ nhật là 114m.