Động vật không xương sống là nhóm động vật không có xương sống, chúng thường có cấu trúc cơ thể mềm dẻo và linh hoạt. Ví dụ điển hình của nhóm này là giun đất.

Động vật có xương sống là nhóm động vật có xương sống bao bọc bởi da hoặc lớp vỏ bên ngoài. Chúng có cấu trúc cơ thể vững chắc và phức tạp hơn so với động vật không xương sống. Ví dụ điển hình của nhóm này là cá.