Giả sử số xe ô tô là x và số xe máy là y.

Ta có hệ phương trình:
4x + 2y = 84
x + y = 28

Giải hệ phương trình trên, ta có:
4x + 2y = 84
2x + 2y = 56
2x = 28
x = 14

Thay x = 14 vào phương trình x + y = 28, ta có:
14 + y = 28
y = 14

Vậy có 14 chiếc xe ô tô và 14 chiếc xe máy.