Gọi vận tốc của ô tô thứ hai là \(v\) km/h, vận tốc của ô tô thứ nhất sẽ là \(v+10\) km/h.

Thời gian mà ô tô thứ nhất đi từ A đến B là:
\[\frac{120}{v+10}\] giờ

Thời gian mà ô tô thứ hai đi từ A đến B là:
\[\frac{120}{v}\] giờ

Theo đề bài, ô tô thứ nhất đến B trước 0,4 giờ so với ô tô thứ hai, ta có phương trình:
\[\frac{120}{v+10} = \frac{120}{v} + 0.4\]

Giải phương trình trên ta được:
\[120v = 120(v+10) + 0.4v(v+10)\]
\[120v = 120v + 1200 + 0.4v^2 + 4v\]
\[0.4v^2 + 4v - 1200 = 0\]
\[v^2 + 10v - 3000 = 0\]
\[(v+60)(v-50) = 0\]

Vậy vận tốc của ô tô thứ hai là 50 km/h và vận tốc của ô tô thứ nhất là 60 km/h.