Gọi vận tốc của xe thứ hai là v km/h, vận tốc của xe thứ nhất sẽ là v + 10 km/h.

Đặt quãng đường AB là x km.

Theo đề bài, ta có:
x = (v + 10) * 5
x = v * 6

Từ đó suy ra:
v * 6 = (v + 10) * 5
6v = 5v + 50
v = 50

Vận tốc của xe thứ hai là 50 km/h, vận tốc của xe thứ nhất là 60 km/h.

Vậy quãng đường AB là:
x = 60 * 6 = 360 km

Đáp án: Quãng đường AB là 360 km.