Gọi x là khoảng cách từ A đến D. Khi ca nô đến B và quay lại gặp thả trôi ở C, thì tổng quãng đường mà ca nô đã đi là 20km + 4km = 24km. Do đó, khi ca nô quay lại gặp thả trôi ở D, tổng quãng đường mà ca nô đã đi là 24km + x.

Ta có tỉ lệ quãng đường mà ca nô đi từ A đến B và từ B đến D là AB : BC = 20 : 4 = 5 : 1. Tương tự, tỉ lệ quãng đường mà ca nô đi từ D đến C và từ C đến A là DC : DA = 1 : 5.

Do đó, ta có phương trình:
24 + x = 5x
4x = 24
x = 6

Vậy, khoảng cách AD là 6km.