Gọi A(xA, yA), B(xB, yB), C(xC, yC) là tọa độ các đỉnh của tam giác ABC.

Ta có:
M là trung điểm của BC nên tọa độ của M là:
xM = (xB + xC)/2 = 1
yM = (yB + yC)/2 = 0

N là trung điểm của CA nên tọa độ của N là:
xN = (xC + xA)/2 = 2
yN = (yC + yA)/2 = 2

P là trung điểm của AB nên tọa độ của P là:
xP = (xA + xB)/2 = -1
yP = (yA + yB)/2 = 3

Từ hệ phương trình trên, ta giải hệ phương trình để tìm ra tọa độ của các đỉnh A, B, C:
xM = (xB + xC)/2 => xB + xC = 2
yM = (yB + yC)/2 => yB + yC = 0
xN = (xC + xA)/2 => xC + xA = 4
yN = (yC + yA)/2 => yC + yA = 4
xP = (xA + xB)/2 => xA + xB = -2
yP = (yA + yB)/2 => yA + yB = 6

Giải hệ phương trình ta được:
xA = 3, yA = 1
xB = -5, yB = 5
xC = 2, yC = -2

Vậy tọa độ các đỉnh của tam giác ABC là A(3; 1), B(-5; 5), C(2; -2).