Theo nguyên lý hoạt động:

• Cảm biến điện trở: Đo biến đổi điện trở để đo lường thông qua đo lường dòng điện hoặc điện áp.
• Cảm biến áp suất: Sử dụng để đo lường áp suất trong các hệ thống khí và chất lỏng.
• Cảm biến nhiệt độ: Dùng để đo lường nhiệt độ trong môi trường xung quanh.

Theo loại đầu ra:

• Cảm biến số: Cung cấp đầu ra dưới dạng tín hiệu kỹ thuật số, thường là thông qua giao tiếp UART, I2C, SPI.
• Cảm biến tương tự: Cung cấp đầu ra dưới dạng tín hiệu analog, thường là mức điện áp hoặc dòng điện biến đổi tương ứng với giá trị đo lường.

Theo mục đích sử dụng:

• Cảm biến chuyển động: Đo lường và phát hiện chuyển động của vật thể hoặc con người.
• Cảm biến ánh sáng: Sử dụng để đo lường mức độ ánh sáng trong môi trường.
• Cảm biến đo khoảng cách: Sử dụng để đo khoảng cách từ cảm biến đến vật thể.

Theo vị trí đặt:

• Cảm biến tiếp xúc: Đặt trực tiếp trên vật thể hoặc môi trường cần đo lường.
• Cảm biến không tiếp xúc: Dùng để đo lường từ xa, thường là dựa vào sóng âm, sóng hồng ngoại hoặc sóng siêu âm.

Theo phạm vi đo lường:

• Cảm biến đơn điểm: Chỉ đo lường một thông số duy nhất.
• Cảm biến đa điểm: Có khả năng đo lường nhiều thông số cùng một lúc.