Dựa vào nội dung bài thơ "Thơ tỏ chí ", hãy xác định thời điểm Nguyễn Trãi viết bài thơ này

Nguyễn Trãi viết bài thơ "Thơ tỏ chí" vào thời kỳ cuối đời của ông, khi ông đã trải qua nhiều biến cố trong cuộc đời và có tư tưởng sâu sắc về đạo lý, chính trị. Bài thơ này được viết vào thời điểm ông đang trong tù, sau khi bị áp đặt bởi triều đình nhà Hậu Lê. Đây là một trong những tác phẩm nổi tiếng của Nguyễn Trãi, thể hiện tinh thần kiên cường, chính trực và lòng yêu nước của ông.