Trong va chạm mềm, nguyên tắc bảo toàn cơ năng chỉ được áp dụng khi không có sự mất mát năng lượng nào xảy ra trong quá trình va chạm. Điều này có nghĩa là tổng năng lượng trước và sau va chạm phải giữ nguyên, không bị thay đổi. Điều này thường áp dụng trong các trường hợp va chạm giữa các vật không đàn hồi, nhưng không áp dụng trong các trường hợp va chạm giữa các vật đàn hồi.