Trục chính của thấu kính phân kì là một đường thẳng đi qua quang tâm. Đặc điểm của trục là vuông góc với mọi mặt trên thấu kính.

Quang tâm của thấu kính thường được kí hiệu bằng O. Quang tâm là điểm chính giữa của thấu kính, nơi mọi tia sáng chiếu qua đều sẽ được truyền thẳng. 

Tiêu điểm của thấu kính được ký hiệu là F và F’. Tiêu điểm là điểm hội tụ của các chùm sáng đi qua kính và đi qua phần được kéo dài của thấu kính.

Tiêu cự của thấu kính được kí hiệu là f. Cách xác định tiêu cự là tính khoảng cách tính từ tiêu điểm của thấu kính đến quang tâm.

Tiêu cự: OF = OF′ = f