Gọi v là vận tốc của xuồng máy khi nước yên lặng, vận tốc của xuồng khi đi xuôi dòng là v + 2 km/h và khi đi ngược dòng là v - 2 km/h.

Theo đề bài, tổng thời gian đi từ A đến B rồi từ B về A là 2h15p = 2.25h.

Ta có:
20/(v + 2) + 20/(v - 2) = 2.25

Simplifying the equation:
20(v - 2) + 20(v + 2) = 2.25(v^2 - 4)
40v = 2.25v^2 - 9
2.25v^2 - 40v - 9 = 0

Giải phương trình trên ta được v ≈ 18 km/h.

Vậy vận tốc thực của xuồng máy khi nước yên lặng là 18 km/h.