Gọi vận tốc của ca nô khi nước yên lặng là V km/h.

Khi đi từ A đến B, vận tốc của ca nô so với nước là V + 2 km/h.
Khi đi từ B về A, vận tốc của ca nô so với nước là V - 2 km/h.

Thời gian đi từ A đến B là 80 / (V + 2) giờ.
Thời gian đi từ B về A là 80 / (V - 2) giờ.

Theo đề bài, tổng thời gian đi từ A đến B và từ B về A là 9 giờ 30 phút = 9.5 giờ.

Vậy ta có phương trình:
80 / (V + 2) + 80 / (V - 2) = 9.5

Giải phương trình trên, ta được V = 10 km/h.

Vậy vận tốc của ca nô khi nước yên lặng là 10 km/h.