Gọi quãng đường AB là x km.

Thời gian đi từ A đến B là \( \frac{x}{50} \) giờ.

Thời gian về từ B về A là \( \frac{x}{50+10} = \frac{x}{60} \) giờ.

Theo điều kiện đề bài, thời gian về ít hơn thời gian đi là 24 phút = \( \frac{24}{60} \) giờ.

Ta có phương trình:

\( \frac{x}{60} - \frac{x}{50} = \frac{24}{60} \)

\( \frac{5x - 6x}{300} = \frac{24}{60} \)

\( \frac{-x}{300} = \frac{24}{60} \)

\( -x = 120 \)

\( x = 120 \) km.

Vậy, quãng đường AB là 120 km.