Để tính độ dài đoạn thẳng AB và OC, ta cần áp dụng định lý Pythagore vào tam giác vuông OBC và tam giác vuông OAC.

Trong tam giác OBC, ta có:
OC² = OB² + BC²
OC² = 6² + 4²
OC² = 36 + 16
OC² = 52
OC = √52 = 2√13 cm

Trong tam giác OAC, ta có:
AC² = OA² + OC²
AC² = 4² + 52
AC² = 16 + 52
AC² = 68
AC = √68 = 2√17 cm

Vậy, độ dài đoạn thẳng AB là:
AB = OA + AC = 4 + 2√17 = 4 + 2√17 cm

Điểm A không phải là trung điểm của đoạn thẳng BC vì OA ≠ AC. Điều này có thể thấy rõ từ kết quả tính toán ở trên.