1. Lực ma sát trượt: Khi một vật di chuyển trên một bề mặt, lực ma sát trượt là lực ngược hướng với hướng di chuyển của vật và ngăn vật di chuyển mượt mà trên bề mặt đó. Ví dụ: Khi bạn đẩy một hộp trên sàn nhà, lực ma sát trượt giữa hộp và sàn làm cho hộp khó di chuyển.

2. Lực ma sát nghỉ: Lực ma sát nghỉ là lực ngăn cản vật không di chuyển khi vật đứng yên trên bề mặt. Ví dụ: Khi bạn đặt một hộp trên sàn nhà, lực ma sát nghỉ giữa hộp và sàn ngăn hộp di chuyển.

3. Lực ma sát lăn: Lực ma sát lăn là lực ngăn vật di chuyển khi vật lăn trên một bề mặt. Ví dụ: Khi bạn đẩy một vòng bi trên một bề mặt phẳng, lực ma sát lăn giữa vòng bi và bề mặt ngăn vòng bi lăn mượt mà.