1. Năng lượng cơ học: do ma sát giữa bánh xe và mặt đường, do lực cản không khí khi xe chuyển động.
2. Năng lượng nhiệt: do sự ma sát giữa các bộ phận của động cơ và hệ thống truyền động.
3. Năng lượng âm thanh: do tiếng ồn phát ra từ động cơ, hệ thống truyền động và lốp xe khi hoạt động.
4. Năng lượng hóa học: do sự tiêu thụ nhiên liệu trong quá trình hoạt động của động cơ.