Gọi x là khoảng cách từ A đến B (km).

Thời gian đi bộ từ A đến B là x/(4) = x/4 (giờ).

Thời gian đi ô tô từ A đến B là x/(30) = x/30 (giờ).

Theo đề bài, thời gian đi ô tô sớm hơn thời gian đi bộ là 2 giờ 10 phút = 2 + 10/60 = 2 + 1/6 = 13/6 (giờ).

Vậy ta có phương trình:
x/4 + 13/6 = x/30
Lấy bội chung của 4 và 30 là 60, ta có:
15x + 130 = 2x
13x = 130
x = 10

Vậy chiều dài quãng đường AB là 10 km.