Lực hướng tâm là lực tác động vào một vật thể khi nó di chuyển theo quỹ đạo cong, hướng về trung tâm của quỹ đạo đó. Lực hướng tâm luôn hướng vào trung tâm của quỹ đạo và có độ lớn tỉ lệ thuận với khối lượng của vật thể và bình quân bán kính của quỹ đạo.

Gia tốc hướng tâm là gia tốc mà một vật thể phải trải qua khi di chuyển theo quỹ đạo cong. Gia tốc hướng tâm có độ lớn tỉ lệ nghịch với bán kính của quỹ đạo và tỉ lệ thuận với bình quân vận tốc của vật thể.

Những khái niệm này thường được sử dụng trong vật lý để mô tả chuyển động của các vật thể trong không gian 3 chiều, đặc biệt là khi chúng di chuyển theo quỹ đạo cong như vòng tròn hoặc elip.