Để giải bài toán này, ta sử dụng định lý Pythagore trong tam giác vuông.

Gọi độ dài đoạn thẳng PQ là x (đơn vị đo là cm).

Theo định lý Pythagore trong tam giác vuông MPQ, ta có:
MP² + MQ² = PQ²
(20)² + (13)² = x²
400 + 169 = x²
569 = x²
x = √569 ≈ 23,86 cm

Vậy độ dài đoạn thẳng PQ là khoảng 23,86 cm.