Kim tự tháp Ai Cập đã được biết đến từ thời cổ đại và không có một năm cụ thể nào mà chúng được "phát hiện" theo nghĩa hiện đại. Tuy nhiên, các nhà khảo cổ học và nhà nghiên cứu phương Tây bắt đầu nghiên cứu và khám phá chi tiết về kim tự tháp từ thế kỷ 19. Một trong những sự kiện quan trọng là khi nhà khảo cổ học người Anh, Sir Flinders Petrie, tiến hành các cuộc khai quật và nghiên cứu hệ thống về kim tự tháp vào cuối thế kỷ 19 và đầu thế kỷ 20.

Kim tự tháp Giza, bao gồm Đại Kim tự tháp của Khufu (Cheops), là một trong những công trình nổi tiếng nhất và đã thu hút sự chú ý của các nhà nghiên cứu và du khách từ thời cổ đại đến nay.