Cơ năng của một vật là tổng của động năng và thế năng của nó. Công thức tính cơ năng (E) có thể được biểu diễn như sau:

\[ E = K + U \]

Trong đó:
- \( E \) là cơ năng.
- \( K \) là động năng.
- \( U \) là thế năng.

Công thức tính động năng (\( K \)) của một vật có khối lượng \( m \) và vận tốc \( v \) là:

\[ K = \frac{1}{2} m v^2 \]

Công thức tính thế năng trọng trường (\( U \)) của một vật có khối lượng \( m \), gia tốc trọng trường \( g \) và độ cao \( h \) so với mốc thế năng (thường là mặt đất) là:

\[ U = m g h \]

Vậy, công thức tổng quát để tính cơ năng của một vật trong trường hợp có thế năng trọng trường là:

\[ E = \frac{1}{2} m v^2 + m g h \]

Lưu ý rằng công thức này áp dụng cho trường hợp thế năng trọng trường. Nếu vật nằm trong một trường thế năng khác (ví dụ như thế năng đàn hồi), công thức tính thế năng sẽ thay đổi tương ứng.