Để giải bài toán này bằng cách sử dụng hai ẩn, ta có thể làm như sau:

Gọi \( t \) là thời gian (tính bằng giờ) mà xe tải đi từ A đến B.
Gọi \( d \) là độ dài quãng đường AB (tính bằng km).

1. **Thiết lập phương trình cho xe tải:**

Xe tải đi từ A đến B với vận tốc 40 km/h trong thời gian \( t \) giờ. Do đó, quãng đường \( d \) được tính bằng:
\[ d = 40t \]

2. **Thiết lập phương trình cho xe taxi:**

Xe taxi bắt đầu đi sau xe tải 2 giờ 30 phút, tức là 2.5 giờ. Xe taxi đi từ A đến B với vận tốc 60 km/h và đến B cùng lúc với xe tải. Do đó, thời gian mà xe taxi đi là \( t - 2.5 \) giờ. Quãng đường \( d \) cũng được tính bằng:
\[ d = 60(t - 2.5) \]

3. **Giải hệ phương trình:**

Từ hai phương trình trên, ta có hệ phương trình:
\[ \begin{cases}
d = 40t \\
d = 60(t - 2.5)
\end{cases} \]

Thay \( d \) từ phương trình thứ nhất vào phương trình thứ hai:
\[ 40t = 60(t - 2.5) \]

Giải phương trình trên:
\[ 40t = 60t - 150 \]
\[ 40t - 60t = -150 \]
\[ -20t = -150 \]
\[ t = \frac{150}{20} \]
\[ t = 7.5 \]

4. **Tính độ dài quãng đường AB:**

Thay \( t = 7.5 \) vào phương trình \( d = 40t \):
\[ d = 40 \times 7.5 \]
\[ d = 300 \]

Vậy độ dài quãng đường AB là 300 km.