Để giải bài toán này, ta cần lập bảng và sử dụng các công thức liên quan đến vận tốc, quãng đường và thời gian. Dưới đây là bảng và các bước giải chi tiết:

### Bảng tóm tắt thông tin:

| Hành trình | Vận tốc (km/h) | Thời gian (giờ) | Quãng đường (km) |
|------------------|----------------|-----------------|------------------|
| Ngược dòng (A -> B) | 20 - 5 = 15 | t1 | S |
| Xuôi dòng (B -> A) | 20 + 5 = 25 | t2 | S |

### Các bước giải:

1. **Gọi S là khoảng cách giữa hai bến A và B.**
2. **Gọi t1 là thời gian cano đi ngược dòng từ A đến B.**
3. **Gọi t2 là thời gian cano đi xuôi dòng từ B về A.**

Theo đề bài, ta có các phương trình sau:

- Vận tốc ngược dòng: \( v_{ngược} = 20 - 5 = 15 \) km/h
- Vận tốc xuôi dòng: \( v_{xuôi} = 20 + 5 = 25 \) km/h

4. **Thời gian ngược dòng và xuôi dòng:**

\[ t1 = \frac{S}{15} \]
\[ t2 = \frac{S}{25} \]

5. **Theo đề bài, thời gian ngược dòng nhiều hơn thời gian xuôi dòng 2 giờ 40 phút (hay 2 + \frac{2}{3} giờ):**

\[ t1 - t2 = 2 + \frac{2}{3} \]

6. **Thay các giá trị của t1 và t2 vào phương trình trên:**

\[ \frac{S}{15} - \frac{S}{25} = 2 + \frac{2}{3} \]

7. **Quy đồng mẫu số và giải phương trình:**

\[ \frac{5S - 3S}{75} = \frac{8}{3} \]

\[ \frac{2S}{75} = \frac{8}{3} \]

\[ 2S \cdot 3 = 8 \cdot 75 \]

\[ 6S = 600 \]

\[ S = 100 \]

### Kết luận:

Khoảng cách giữa hai bến A và B là 100 km.