Để tính vận tốc của mỗi xe, ta gọi vận tốc của xe đi từ A là \( v_A \) (km/h). Theo đề bài, vận tốc của xe đi từ B nhanh hơn xe đi từ A là 5 km/h, do đó vận tốc của xe đi từ B là \( v_B = v_A + 5 \) (km/h).

Hai xe gặp nhau sau 2 giờ, nghĩa là tổng quãng đường hai xe đi được trong 2 giờ là 130 km. Ta có phương trình:

\[ 2v_A + 2(v_A + 5) = 130 \]

Giải phương trình này:

\[ 2v_A + 2v_A + 10 = 130 \]
\[ 4v_A + 10 = 130 \]
\[ 4v_A = 120 \]
\[ v_A = 30 \]

Vậy vận tốc của xe đi từ A là 30 km/h. Vận tốc của xe đi từ B là:

\[ v_B = v_A + 5 = 30 + 5 = 35 \]

Vậy vận tốc của xe đi từ A là 30 km/h và vận tốc của xe đi từ B là 35 km/h.