Để giải bài toán này, ta gọi vận tốc của ôtô tải là \( v \) km/h. Vận tốc của ôtô khách sẽ là \( v + 10 \) km/h.

Thời gian ôtô tải đi từ A đến B là \( \frac{180}{v} \) giờ.
Thời gian ôtô khách đi từ A đến B là \( \frac{180}{v + 10} \) giờ.

Theo đề bài, ôtô khách đến trước ôtô tải 36 phút, tức là \( \frac{36}{60} = 0.6 \) giờ.

Do đó, ta có phương trình:
\[ \frac{180}{v} - \frac{180}{v + 10} = 0.6 \]

Giải phương trình này:
\[ \frac{180(v + 10) - 180v}{v(v + 10)} = 0.6 \]
\[ \frac{180v + 1800 - 180v}{v(v + 10)} = 0.6 \]
\[ \frac{1800}{v(v + 10)} = 0.6 \]
\[ 1800 = 0.6v(v + 10) \]
\[ 1800 = 0.6v^2 + 6v \]
\[ 0.6v^2 + 6v - 1800 = 0 \]

Chia cả hai vế cho 0.6:
\[ v^2 + 10v - 3000 = 0 \]

Giải phương trình bậc hai này bằng công thức nghiệm:
\[ v = \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a} \]
với \( a = 1 \), \( b = 10 \), và \( c = -3000 \):
\[ v = \frac{-10 \pm \sqrt{10^2 - 4 \cdot 1 \cdot (-3000)}}{2 \cdot 1} \]
\[ v = \frac{-10 \pm \sqrt{100 + 12000}}{2} \]
\[ v = \frac{-10 \pm \sqrt{12100}}{2} \]
\[ v = \frac{-10 \pm 110}{2} \]

Ta có hai nghiệm:
\[ v = \frac{100}{2} = 50 \]
\[ v = \frac{-120}{2} = -60 \] (loại vì vận tốc không thể âm)

Vậy vận tốc của ôtô tải là 50 km/h và vận tốc của ôtô khách là 60 km/h.