Để tìm thời điểm trong ngày khi mực nước của con kênh đạt 12 mét, ta cần giải phương trình sau:

\[ h = 3 \cos \left( \frac{\pi t}{12} - \frac{\pi}{3} \right) + 12 \]

Khi mực nước đạt 12 mét, ta có:

\[ 3 \cos \left( \frac{\pi t}{12} - \frac{\pi}{3} \right) + 12 = 12 \]

Trừ 12 ở cả hai vế của phương trình:

\[ 3 \cos \left( \frac{\pi t}{12} - \frac{\pi}{3} \right) = 0 \]

Chia cả hai vế cho 3:

\[ \cos \left( \frac{\pi t}{12} - \frac{\pi}{3} \right) = 0 \]

Giá trị của cos bằng 0 khi góc bằng \( \frac{\pi}{2} + k\pi \) với \( k \) là số nguyên. Do đó:

\[ \frac{\pi t}{12} - \frac{\pi}{3} = \frac{\pi}{2} + k\pi \]

Nhân cả hai vế với 12/π:

\[ t - 4 = 6 + 12k \]

\[ t = 10 + 12k \]

Với \( k = 0 \):

\[ t = 10 \]

Với \( k = 1 \):

\[ t = 22 \]

Do đó, mực nước của con kênh đạt 12 mét vào lúc 10 giờ và 22 giờ trong ngày.

Vậy đáp án đúng là:

C. 10h; 22h.