Để giải bài toán này, chúng ta có thể đặt một số ký hiệu cho các thông tin đã cho và sau đó thiết lập các phương trình.

Gọi:
- V_k: vận tốc của xe khách (km/h)
- V_t: vận tốc của xe tải (km/h)

Theo đề bài, ta có mối quan hệ giữa vận tốc của xe khách và xe tải:
\[ V_k = V_t + 15 \]

### Thời gian di chuyển
Xe khách xuất phát từ thành phố HCM đi Cần Thơ.
- Sau 1h40', xe khách đã đi được:
\[ t_k = 1h40' = \frac{100}{60} h = \frac{5}{3} h \]
- Quãng đường mà xe khách đã đi được:
\[ D_k = V_k \cdot t_k = V_k \cdot \frac{5}{3} \]

Khi xe tải bắt đầu khởi hành từ Cần Thơ, xe khách đã đi 1h40' và sau đó gặp xe tải 40' sau đó.
- Thời gian tổng cộng xe khách di chuyển cho đến khi gặp xe tải là:
\[ t_total = 1h40' + 40' = \frac{5}{3} + \frac{2}{3} = \frac{7}{3} h \]

### Quá trình di chuyển
Khi xe tải xuất phát, xe khách tiếp tục di chuyển. Quá trình di chuyển có thể được mô tả bằng công thức:

Quá trình di chuyển từ HCM đến Cần Thơ tổng quãng đường là 170 km:
\[
D_k + D_t = 170 \text{ km}
\]

Trong đó:
- Quá trình di chuyển của xe tải, thời gian di chuyển của xe tải là 40 phút (hay \(\frac{2}{3} h\)), và quãng đường xe tải di chuyển là:
\[ D_t = V_t \cdot \frac{2}{3} \]

### Thiết lập phương trình
Bây giờ, chúng ta có 2 phương trình:
1. \( D_k + D_t = 170 \)
\[
V_k \cdot \frac{7}{3} + V_t \cdot \frac{2}{3} = 170
\]

2. Thay thế \( V_k \) bằng \( V_t + 15 \) trong phương trình đầu tiên:
\[
(V_t + 15) \cdot \frac{7}{3} + V_t \cdot \frac{2}{3} = 170
\]
Giải phương trình:
\[
\frac{7V_t + 105}{3} + \frac{2V_t}{3} = 170
\]
\[
\frac{9V_t + 105}{3} = 170
\]
\[
9V_t + 105 = 510
\]
\[
9V_t = 405
\]
\[
V_t = 45 \text{ km/h}
\]

### Tính vận tốc của xe khách
Bây giờ, chúng ta có thể tính vận tốc của xe khách:
\[
V_k = V_t + 15 = 45 + 15 = 60 \text{ km/h}
\]

### Kết luận
- Vận tốc của xe khách là 60 km/h.
- Vận tốc của xe tải là 45 km/h.