Để giải bài toán này, đầu tiên ta cần tính chu vi của khu vườn hình chữ nhật.

1. **Tính chu vi của khu vườn**:
- Công thức tính chu vi hình chữ nhật là:
\[
P = 2 \times (Dài + Rộng) = 2 \times (16m + 5m) = 2 \times 21m = 42m
\]

2. **Tính số cọc rào cần dùng**:
- Người ta rào xung quanh vườn, mỗi cọc rào cách nhau 1,5m.
- Để tìm số cọc rào, ta cần chia chu vi cho khoảng cách giữa các cọc rào:
\[
Số \, cọc \, rào = \frac{P}{Khoảng \, cách} = \frac{42m}{1,5m} = 28
\]
- Tuy nhiên, cọc rào đầu và cuối sẽ trùng nhau, nên ta sẽ trừ 1 cọc:
\[
Số \, cọc \, rào \, thực tế = 28 + 1 = 29
\]

Vậy số cọc rào cần dùng là **29 cọc**.