Để giải bài toán này, ta sẽ sử dụng các công thức liên quan đến vận tốc.

Giả sử:
- Vận tốc của ca nô khi nước yên lặng là \( v \) km/h.
- Vận tốc của dòng nước là \( 4 \) km/h.
- Quá trình xuôi dòng, vận tốc ca nô là \( v + 4 \) km/h.
- Quá trình ngược dòng, vận tốc ca nô là \( v - 4 \) km/h.

### Bước 1: Tính thời gian đi xuôi dòng và ngược dòng

Quãng đường từ A đến B là \( 30 \) km.

**Thời gian xuôi dòng:**
\[
t_1 = \frac{30}{v + 4}
\]

**Thời gian ngược dòng:**
\[
t_2 = \frac{30}{v - 4}
\]

### Bước 2: Cộng thời gian xuôi dòng và ngược dòng

Tổng thời gian là \( 4 \) giờ:
\[
t_1 + t_2 = 4
\]
\[
\frac{30}{v + 4} + \frac{30}{v - 4} = 4
\]

### Bước 3: Giải phương trình

Nhân cả hai vế với \( (v + 4)(v - 4) \):
\[
30(v - 4) + 30(v + 4) = 4(v^2 - 16)
\]
\[
30v - 120 + 30v + 120 = 4v^2 - 64
\]
\[
60v = 4v^2 - 64
\]
\[
4v^2 - 60v - 64 = 0
\]

### Bước 4: Giải phương trình bậc 2

Dùng công thức nghiệm:
\[
v = \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a}
\]
Với \( a = 4, b = -60, c = -64 \):
\[
D = (-60)^2 - 4 \cdot 4 \cdot (-64) = 3600 + 1024 = 4624
\]
\[
v = \frac{60 \pm \sqrt{4624}}{8}
\]
\[
\sqrt{4624} = 68
\]
\[
v = \frac{60 + 68}{8} = 16.5 \text{ km/h} \quad (\text{lấy nghiệm dương})
\]
\[
v = \frac{60 - 68}{8} = -1 \text{ (loại)}
\]

### Kết luận

Vận tốc của ca nô khi nước yên lặng là \( 16.5 \) km/h.