Để giải bài toán này, chúng ta có thể xác định khoảng cách giữa hai người theo thời gian và vận tốc của họ.

1. **Khoảng cách ban đầu**:
- AB = 16 km

2. **Vận tốc**:
- Người thứ nhất (xuất phát từ A): 20 km/h
- Người thứ hai (xuất phát từ B): 12 km/h

3. **Tổng vận tốc khi hai người đi về hướng nhau**:
\[
\text{Tổng vận tốc} = 20 \, \text{km/h} + 12 \, \text{km/h} = 32 \, \text{km/h}
\]

4. **Thời gian để gặp nhau**:
\[
\text{Thời gian} = \frac{\text{Khoảng cách}}{\text{Tổng vận tốc}} = \frac{16 \, \text{km}}{32 \, \text{km/h}} = 0.5 \, \text{giờ} = 30 \, \text{phút}
\]

5. **Thời điểm gặp nhau**:
- Hai người xuất phát lúc 7 giờ. Sau 30 phút, họ sẽ gặp nhau lúc 7 giờ 30 phút.

Do đó, đáp án là **7 giờ**.