Để giải bài toán này, ta cần xác định vận tốc của người đi xe đạp.

**Thông tin đã cho:**
- Khoảng cách từ A đến B: 33 km
- Khoảng cách người đó đi từ B về A: 29 km (dài hơn trước 29 km)
- Vận tốc đi từ B về A: \( v + 3 \) km/h (vận tốc lớn hơn 3 km/h so với vận tốc từ A đến B)
- Thời gian đi từ B về A: 1 giờ 30 phút = 1.5 giờ

**Bước 1: Xác định thời gian đi từ B về A**
Thời gian = khoảng cách / vận tốc.

Gọi \( v \) là vận tốc đi từ A đến B.

Thời gian đi từ B về A là:
\[
\text{Thời gian} = \frac{29}{v + 3}
\]

**Bước 2: Thiết lập phương trình**
Vì thời gian đi từ B về A là 1.5 giờ, ta có:
\[
\frac{29}{v + 3} = 1.5
\]

**Bước 3: Giải phương trình**
Nhân chéo để giải phương trình:
\[
29 = 1.5(v + 3)
\]
\[
29 = 1.5v + 4.5
\]
\[
29 - 4.5 = 1.5v
\]
\[
24.5 = 1.5v
\]
\[
v = \frac{24.5}{1.5} = 16.33 \text{ km/h}
\]

**Kết luận:**
Vận tốc của người đi xe đạp từ A đến B là khoảng 16.33 km/h.