Để giải bài toán này, ta sẽ sử dụng các công thức về vận tốc, khoảng cách và thời gian.

Gọi:
- \( d \): khoảng cách giữa bến A và bến B (km)
- \( v_{cano} \): vận tốc riêng của ca nô (km/h)
- \( v_{water} \): vận tốc dòng nước = 3 km/h
- \( v_{AB} \): vận tốc cá nô xuôi dòng = \( v_{cano} + v_{water} \)
- \( v_{BA} \): vận tốc cá nô ngược dòng = \( v_{cano} - v_{water} \)

Theo bài, ta biết được:
- Vận tốc xuôi dòng \( v_{AB} = 30 \) km/h.
- Thời gian xuôi dòng ít hơn thời gian ngược dòng 40 phút (hay 2/3 giờ).

Ta có công thức liên hệ giữa khoảng cách, vận tốc và thời gian:
\[ t_{AB} = \frac{d}{v_{AB}} \]
\[ t_{BA} = \frac{d}{v_{BA}} \]

Vì \( t_{AB} + \frac{2}{3} = t_{BA} \), ta có:
\[ \frac{d}{30} + \frac{2}{3} = \frac{d}{(v_{cano} - 3)} \]

Giải phương trình trên để tìm \( d \).

**Bước 1:** Tính \( v_{cano} \):
Vận tốc xuôi dòng:
\[ v_{AB} = v_{cano} + 3 = 30 \]
\[ v_{cano} = 30 - 3 = 27 \text{ km/h} \]

**Bước 2:** Tính vận tốc ngược dòng:
\[ v_{BA} = v_{cano} - 3 = 27 - 3 = 24 \text{ km/h} \]

**Bước 3:** Thay vào phương trình khoảng cách:
\[ \frac{d}{30} + \frac{2}{3} = \frac{d}{24} \]

**Bước 4:** Giải phương trình:
- Nhân cả hai vế với 120 (bội chung nhỏ nhất của 30 và 24):
\[ 4d + 80 = 5d \]
\[ 80 = d \]

Vậy khoảng cách giữa hai bến A và B là **80 km**.