Đặt vận tốc của xe thứ nhất là \( v_1 \) (km/h) và vận tốc của xe thứ hai là \( v_2 \) (km/h).

Theo đề bài, ta có các thông tin sau:

1. Đường AB dài 90 km.
2. Thời gian để xe thứ nhất đi hết quãng đường AB ít hơn thời gian để xe thứ hai là 1 giờ.
3. Xe thứ nhất khởi hành 1,2 giờ trước xe thứ hai.

Thời gian để xe thứ nhất đi đoạn đường AB được tính bằng công thức:

\[
t_1 = \frac{90}{v_1}
\]

Thời gian để xe thứ hai đi đoạn đường AB:

\[
t_2 = \frac{90}{v_2}
\]

Theo thông tin trong đề bài, ta có:

\[
t_1 + 1 = t_2 \quad \text{(1)}
\]

Và theo thông tin khởi hành:

\[
t_1 = t_2 + 1,2 \quad \text{(2)}
\]

Thay (1) vào (2):

\[
\frac{90}{v_1} + 1 = \frac{90}{v_2}
\]

Giải phương trình này:

\[
\frac{90}{v_2} - \frac{90}{v_1} = 1
\]

Biến đổi:

\[
90 \left( \frac{1}{v_2} - \frac{1}{v_1} \right) = 1
\]

\[
\frac{1}{v_2} - \frac{1}{v_1} = \frac{1}{90}
\]

Đặt \( \frac{1}{v_1} = x \) và \( \frac{1}{v_2} = y \):

\[
y - x = \frac{1}{90}
\]

Từ (1) ta cũng có:

\[
t_2 = \frac{90}{v_2} = \frac{90}{x + \frac{1}{90}} \quad \Rightarrow v_1 = \frac{90y}{y \cdot v_2}
\]

Tính toán các thông số cho đến khi có giá trị cho \( v_1 \) và \( v_2 \).

Cuối cùng, xác định vận tốc \( v_1 \) và \( v_2 \) thông qua tính toán và kiểm tra điều kiện thời gian khứ hồi.

Để đơn giản hơn, nếu bạn có thể tìm được một công thức cho \( v_1 \) và \( v_2 \), bạn có thể dễ dàng tính được hai vận tốc này.