Để tính vận tốc của ca nô khi nước yên lặng, ta sử dụng một số dữ liệu đã cho.

1. **Thời gian xuôi dòng (A đến B)**: 1h 30 phút = 1,5 giờ.
2. **Thời gian ngược dòng (B về A)**: 2 giờ.
3. **Vận tốc dòng nước**: 2 km/h.

Gọi \( V_c \) là vận tốc của ca nô khi nước yên lặng.

Khi ca nô xuôi dòng, vận tốc sẽ là:
\[
V_{xuôi} = V_c + V_{dòng} = V_c + 2
\]

Khi ca nô ngược dòng, vận tốc sẽ là:
\[
V_{ngược} = V_c - V_{dòng} = V_c - 2
\]

Gọi \( D \) là quãng đường từ A đến B. Ta có thể tính quãng đường dựa vào công thức:
\[
D = V_{xuôi} \cdot t_{xuôi} = (V_c + 2) \cdot 1.5
\]
\[
D = V_{ngược} \cdot t_{ngược} = (V_c - 2) \cdot 2
\]

Do hai phương trình trên đều tính quãng đường D, ta có:
\[
(V_c + 2) \cdot 1.5 = (V_c - 2) \cdot 2
\]

Rút gọn phương trình:
\[
1.5 V_c + 3 = 2 V_c - 4
\]

Chuyển tất cả các thành phần liên quan đến \( V_c \) về một bên:
\[
3 + 4 = 2 V_c - 1.5 V_c
\]
\[
7 = 0.5 V_c
\]

Giải phương trình để tìm \( V_c \):
\[
V_c = \frac{7}{0.5} = 14 \text{ km/h}
\]

Vậy, vận tốc của ca nô khi nước yên lặng là **14 km/h**.