Gọi số can là \( x \) và số lít dầu là \( y \).

Theo đề bài, chúng ta có hai trường hợp:

1. Nếu mỗi can chứa 5 lít:
\[
y = 5x + 5
\]

2. Nếu mỗi can chứa 6 lít:
\[
y = 6(x - 1)
\]

Bây giờ chúng ta có hệ phương trình:

\[
y = 5x + 5 \tag{1}
\]
\[
y = 6(x - 1) \tag{2}
\]

Chúng ta sẽ thay thế phương trình (1) vào phương trình (2):

\[
5x + 5 = 6(x - 1)
\]

Giải phương trình này:

\[
5x + 5 = 6x - 6
\]
\[
5 + 6 = 6x - 5x
\]
\[
11 = x
\]

Vậy số can là \( x = 11 \).

Chúng ta sẽ tìm số lít dầu \( y \) bằng cách thay \( x \) vào phương trình (1):

\[
y = 5(11) + 5 = 55 + 5 = 60
\]

Vậy số lít dầu là \( y = 60 \).

Tóm lại, có 11 can và 60 lít dầu.