Gọi số lít dầu hoả là \( x \).

- Nếu đổ vào các can 6 lít, thì số can cần là: \( \frac{x}{6} \).
- Nếu đổ vào các can 10 lít, thì số can cần là: \( \frac{x - 2}{10} \) (vì thừa 2 lít).

Theo đề bài, khi sử dụng can 10 lít, số can giảm đi 5 can so với can 6 lít, ta có phương trình:

\[
\frac{x}{6} - 5 = \frac{x - 2}{10}
\]

Giải phương trình này:

1. Nhân cả hai bên với 30 (bội số chung nhỏ nhất của 6 và 10) để bỏ mẫu:

\[
30 \left( \frac{x}{6} - 5 \right) = 30 \left( \frac{x - 2}{10} \right)
\]

2. Rút gọn:

\[
5x - 150 = 3(x - 2)
\]

3. Mở ngoặc:

\[
5x - 150 = 3x - 6
\]

4. Kết hợp các hạng tử đồng dạng:

\[
5x - 3x = 150 - 6
\]

\[
2x = 144
\]

5. Chia cả hai bên cho 2:

\[
x = 72
\]

Vậy số lít dầu hoả là 72 lít.