Gọi số lít dầu là \( x \).

1. Khi đổ vào các can 6 lít:
\[
\text{số can } = \frac{x}{6}
\]

2. Khi đổ vào các can 10 lít:
\[
\text{số can } = \frac{x - 2}{10}
\]

Theo đề bài, số can khi dùng can 10 lít giảm đi 5 can, nên ta có phương trình:
\[
\frac{x}{6} - \frac{x - 2}{10} = 5
\]

Giải phương trình này:

Tìm mẫu chung:
\[
60
\]

Nhân lên:
\[
10x - 6(x - 2) = 300
\]
\[
10x - 6x + 12 = 300
\]
\[
4x + 12 = 300
\]
\[
4x = 288
\]
\[
x = 72
\]

Vậy số lít dầu là \( \boxed{72} \).