Giả sử vận tốc xe khởi hành từ A là \( v_1 \) (km/h) và từ B là \( v_2 \) (km/h).

Khi hai xe khởi hành cùng một lúc, khoảng cách từ A đến C là 80 km, và từ B đến C là \( 140 - 80 = 60 \) km.

Thời gian để hai xe gặp nhau ở C là:
\[
t = \frac{80}{v_1} = \frac{60}{v_2}
\]
Từ đây, ta có thể biểu diễn vận tốc của xe đi từ B theo vận tốc của xe đi từ A:
\[
v_2 = \frac{60 \cdot v_1}{80} = \frac{3}{4} v_1 \tag{1}
\]

Nếu xe có vận tốc nhỏ hơn khởi hành trước 25 phút (hay 25/60 giờ), thì thời gian di chuyển của xe từ A là \( t + \frac{25}{60} \) giờ, trong khi xe từ B di chuyển trong \( t \) giờ.

Với quãng đường đi của xe từ A là cùng với \( v_1 \) và ở B là với \( v_2 \):
\[
\text{Quãng đường xe A đi} = v_1 \left( t + \frac{25}{60} \right)
\]
\[
\text{Quãng đường xe B đi} = v_2 t
\]
Vì 2 xe gặp nhau ở giữa đoạn đường A và B, nên:
\[
v_1 \left( t + \frac{25}{60} \right) + v_2 t = 140 \tag{2}
\]

Thay \( v_2 \) từ (1) vào (2):
\[
v_1 \left( t + \frac{25}{60} \right) + \frac{3}{4} v_1 t = 140
\]
\[
v_1 \left( t + \frac{25}{60} + \frac{3}{4} t \right) = 140
\]
Tính lại phần thời gian:
\[
t + \frac{3}{4} t = \frac{4}{4}t + \frac{3}{4}t = \frac{7}{4}t
\]
Dễ dàng viết lại:
\[
v_1 \left( \frac{7}{4} t + \frac{25}{60} \right) = 140
\]

Chúng ta cũng biết:
\[
t = \frac{80}{v_1}
\]
Thay vào:
\[
v_1 \left( \frac{7}{4} \cdot \frac{80}{v_1} + \frac{25}{60} \right) = 140
\]
Giải ra:
\[
v_1 \left( \frac{140}{4} + \frac{25}{60} \right) = 140
\]
\[
v_1 \left( 35 + \frac{25}{60} \right) = 140
\]
\[
\frac{25}{60} = \frac{5}{12} \Longrightarrow 35 + \frac{5}{12} = \frac{420 + 5}{12} = \frac{425}{12}
\]
\[
v_1 \cdot \frac{425}{12} = 140
\]
\[
v_1 = 140 \cdot \frac{12}{425} = \frac{1680}{425} \approx 3.94 \text{ km/h}
\]

Giờ tính \( v_2 \):
\[
v_2 = \frac{3}{4} v_1 = \frac{3}{4} \cdot \frac{1680}{425} = \frac{1260}{425} \approx 2.964 \text{ km/h}
\]

Vậy, vận tốc của xe từ A và B lần lượt là:
\[
v_1 \approx 3.94 \text{ km/h} \quad and \quad v_2 \approx 2.964 \text{ km/h}
\]