Để giải bài toán, chúng ta cần xác định vận tốc của từng cano.

1. **Thông tin đầu vào:**
- Khoảng cách giữa A và B: \( D = 85 \) km.
- Thời gian gặp nhau: \( 1 \) giờ \( 40 \) phút = \( \frac{5}{3} \) giờ.
- Gọi vận tốc của cano đi ngược là \( v \) (km/h), thì vận tốc của cano đi xuôi sẽ là \( v + 3 \) (km/h).

2. **Tính tổng vận tốc:**
Khi hai cano gặp nhau, tổng quãng đường mà chúng đã di chuyển bằng khoảng cách giữa hai bến:
\[
D = (v + (v + 3)) \times t
\]
Thay \( D \) và \( t \) vào:
\[
85 = (v + v + 3) \times \frac{5}{3}
\]
Hay:
\[
85 = (2v + 3) \times \frac{5}{3}
\]

3. **Giải phương trình:**
Nhân hai vế với 3 để loại bỏ mẫu số:
\[
255 = (2v + 3) \times 5
\]
Chia cả hai bên cho 5:
\[
51 = 2v + 3
\]
Chuyển 3 sang bên trái:
\[
2v = 51 - 3 = 48
\]
Tính \( v \):
\[
v = \frac{48}{2} = 24
\]

4. **Tính vận tốc thật của mỗi cano:**
- Vận tốc của cano đi ngược là: \( v = 24 \) km/h.
- Vận tốc của cano đi xuôi là: \( v + 3 = 24 + 3 = 27 \) km/h.

Vậy, vận tốc thật của mỗi cano là:
- Cano đi ngược: **24 km/h**.
- Cano đi xuôi: **27 km/h**.