Để tính thể tích của hình chóp cụt đều có hai đáy là hình vuông, chúng ta có công thức:

\[
V = \frac{1}{3} h (S_1 + S_2 + \sqrt{S_1 \cdot S_2})
\]

Trong đó:
- \( S_1 \) là diện tích đáy nhỏ
- \( S_2 \) là diện tích đáy lớn
- \( h \) là chiều cao của hình chóp cụt

**Bước 1: Tính diện tích của hai đáy**

Diện tích đáy nhỏ (cạnh 10 cm):
\[
S_1 = 10 \times 10 = 100 \text{ cm}^2
\]

Diện tích đáy lớn (cạnh 20 cm):
\[
S_2 = 20 \times 20 = 400 \text{ cm}^2
\]

**Bước 2: Tính chiều cao (h)**

Ta có hình chóp cụt đều với các cạnh bên (30 cm), và chiều cao là chiều cao từ đỉnh chóp xuống đáy lớn. Chúng ta có thể tạo ra một tam giác vuông với chiều cao h, nửa hiệu của cạnh đáy, và cạnh bên.

Nửa hiệu của cạnh đáy:
\[
\text{Nửa hiệu} = \frac{20 - 10}{2} = 5 \text{ cm}
\]

Áp dụng định lý Pythagore trong tam giác vuông:
\[
c^2 = a^2 + h^2
\]
Trong đó \( c = 30 \text{ cm} \) và \( a = 5 \text{ cm} \).

\[
30^2 = 5^2 + h^2
\]
\[
900 = 25 + h^2
\]
\[
h^2 = 900 - 25 = 875
\]
\[
h = \sqrt{875} = 29.58 \text{ cm} \approx 29.58 \text{ cm}
\]

**Bước 3: Tính thể tích V**

Áp dụng vào công thức thể tích:
\[
V = \frac{1}{3} \cdot 29.58 \cdot (100 + 400 + \sqrt{100 \cdot 400})
\]

Tính phần dưới căn:
\[
\sqrt{100 \cdot 400} = \sqrt{40000} = 200
\]

Tính tổng diện tích:
\[
100 + 400 + 200 = 700
\]

Cuối cùng tính thể tích:
\[
V = \frac{1}{3} \cdot 29.58 \cdot 700 \approx \frac{1}{3} \cdot 20706 = 6902 \text{ cm}^3 \approx 6902 \text{ cm}^3
\]

Vậy thể tích hình chóp cụt đều này là khoảng \( 6902 \text{ cm}^3 \).