Để tính diện tích của hai hình vành khuyên, chúng ta sử dụng công thức:

\[
\text{Diện tích hình vành khuyên} = \pi R^2 - \pi r^2 = \pi (R^2 - r^2)
\]

Trong đó:
- \( R \) là bán kính của vòng ngoài,
- \( r \) là bán kính của vòng trong.

### Tính diện tích từng hình vành khuyên

1. **Hình vành khuyên 1** (bán kính trong 15 cm, bán kính ngoài 18 cm):
- \( R_1 = 18 \, cm \)
- \( r_1 = 15 \, cm \)

\[
\text{Diện tích 1} = \pi (18^2 - 15^2) = \pi (324 - 225) = \pi \cdot 99 \approx 311,02 \, cm^2
\]

2. **Hình vành khuyên 2** (bán kính trong 21 cm, bán kính ngoài 24 cm):
- \( R_2 = 24 \, cm \)
- \( r_2 = 21 \, cm \)

\[
\text{Diện tích 2} = \pi (24^2 - 21^2) = \pi (576 - 441) = \pi \cdot 135 \approx 423,91 \, cm^2
\]

### Tổng diện tích

\[
\text{Tổng diện tích} = \text{Diện tích 1} + \text{Diện tích 2} \approx 311,02 + 423,91 \approx 734,93 \, cm^2
\]

Vậy diện tích của hai hình vành khuyên là khoảng \( 734,93 \, cm^2 \).