Để giải bài toán này, ta có thể tính số chiếc bánh trong một khay và sau đó tìm số khay cần nướng cho 168 chiếc bánh.

1. **Tính số bánh trong một khay**:
\[
\text{Số bánh trong một khay} = \frac{56 \text{ chiếc}}{7 \text{ khay}} = 8 \text{ chiếc/khay}
\]

2. **Tính số khay cần nướng cho 168 chiếc bánh**:
\[
\text{Số khay cần nướng} = \frac{168 \text{ chiếc}}{8 \text{ chiếc/khay}} = 21 \text{ khay}
\]

Vậy, chị Hiền cần nướng **21 khay bánh**.

**Đáp án**: B. 21