- Nhiệm vụ:

    + Truyền, biến đổi mômen quay cả về chiều và trị số từ động cơ tới bánh xe chủ động.

    + Ngắt mômen khi cần thiết.

- Có 2 cách phân loại hệ thống truyền lực:

    + Phân loại theo số cầu chủ động: Có một cầu chủ động và nhiều cầu chủ động.

    + Phân loại theo phương pháp điều khiển: Điều khiển bằng tay, điều khiển bán tự động, điều khiển tự động.