Vật thứ nhất chuyển động với vận tốc v12→  so với vật thứ hai:

Vật thứ hai chuyển động với vận tốc v23→ so với vật thứ ba:

Vật thứ nhất chuyển động với vận tốc v13→  so với vật thứ ba.

Giữa v12→; v23→và v13→ ta có công thức:  v13→=v12→+v23→

Công thức trên gọi là công thức cộng vận tốc.

*Các trường hợp riêng:

- Nếu v12→ cùng hướng với v23→ thì: v13=v12+v23

-Nếu v12→  ngược hướng với v23→  và v12>v23  thì:v13=v12−v23

- Nếu v12→ ngược hướng với v23→ và v12

- Nếu v12→ vuông góc với v23→ thì:v13=v23−v12.