- Giống nhau: đều biến đổi chuyển động ban đầu thành các chuyển động khác.

- Khác nhau:

+ Cơ cấu tay quay con trượt: biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại.

+ Cơ cấu tay quay thanh lắc: biến chuyển động quay thành chuyển động lắc và ngược lại.