Hai bề mặt tiếp xúc với nhau có xu hướng chuyển động ngược chiều nhau, lực ma sát có chiều ngược với chiều chuyển động của vật. Do đó, lực ma sát xuất hiện có tác dụng làm cản trở hoặc thúc đẩy chuyển động của vật tùy vào mỗi trường hợp.