Nêu điều kiện để thanh chắn đường tàu trong hình 14.9: a) Không có chuyển động tịnh tiến. Biết chuyển động tịnh tiến của vật rắn là chuyển động trong đó đường thẳng nối hai điểm bất kì của vật luôn song song với chính nó. b) Không có chuyển động quay.