- Gậy gỗ mà diễn viên xiếc cầm có vai trò hỗ trợ giữ được trạng thái cân bằng cho diễn viên.

Điều kiện cân bằng của thanh, tổng moment lực tác dụng lên thanh bằng 0.

- Yếu tố an toàn trong tình huống này: Gậy giúp diễn viên xiếc dễ điều chỉnh trọng tâm của hệ luôn đi qua dây nên người không bị ngã.

+ Nên chia đều thanh sào để trọng tâm của thanh luôn trùng với trọng tâm của người hoặc 2 trọng tâm đó nằm cùng trên một đường thẳng đứng và đi qua dây.

+ Trong quá trình di chuyển, nếu thanh bị nghiêng về bên nào thì người sẽ nghiêng về phía ngược lại.