Giả sử một vật đi hết một vòng tròn với thời gian T (s)

Ta có tốc độ góc của vậ là:ω=2πT  thay vào (4) ta được:

Theo đơn vị SI của các đại lượng:

+ T là thời gian đơn vị là giây (s)

+ r là bán kính đơn vị là mét (m)

+ 2π  là hằng số

=>  v = hằng số.1s. m=m/s

=> thỏa mãn đơn vị của vận tốc